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S2 Max 2.03D視覺傳感器

產(chǎn)品時(shí)間:2024-12-05

簡(jiǎn)要描述:

S2 Max 2.03D視覺傳感器是一款小體積、高性能、高性價(jià)比的工業(yè)級(jí)RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出,可提供0.2m~5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖,空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能。同時(shí)該相機(jī)支持通過2路IO輸出,2路IO輸入,實(shí)現(xiàn)4組避障區(qū)域的切換和急停信號(hào)、減速信號(hào)、安全三種信號(hào)的輸出。

2.2 功能特性

S2 Max 2.03D視覺傳感器一體集成,算力強(qiáng)大:算力高達(dá)1.0Tops,無需外部cpu即可運(yùn)行避障算法。

體積小巧,輕松整合:方便隱藏式靈活部署。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):可抗100KLUX陽(yáng)光干擾,從黑暗到強(qiáng)光,室內(nèi)到室外均適用。

測(cè)量范圍廣:可覆蓋0.2~5米距離范圍。

可獨(dú)立完成避障、庫(kù)位檢測(cè)、體積檢測(cè)功能

RBG-D功能


S2 Max 2.03D視覺傳感器


S2 Max 2.03D視覺傳感器技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)
S2 Max 2.0
芯片
索尼芯片
輸出格式
Depth&RGB&Amplitude Map
TOF分辨率和幀率
320×240 (典型值12fps)
TOF視野角度
典型值:水平-81° 垂直-61°
RGB分辨率和幀率
1920×1080 (典型值12fps)
RGB視野角度
典型值:水平-88° 垂直-56°
距離范圍
0.2m~5m(@90%)  0.2~2.5m(@10%)
精度
±3mm+0.5%*depth
功耗
6.4W
激光
940nm
尺寸
92mm×47mm×51mm
重量
449g
供電方式
24V DC / 2A
通訊接口
Ethernet / IO
防護(hù)等級(jí)
IP67
工作溫度
-20°C~60°C
存儲(chǔ)溫度
-40°C~85°C
軟件環(huán)境
C / C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱(Passive,no fan)
抗陽(yáng)光
100KLUX




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